Map of Sri Lanka in ROS Grid format

OpenStreetMap డేటా నుండి నిర్మించిన మ్యాప్, డౌన్‌లోడ్‌కు సిద్ధంగా ఉంది

మ్యాప్‌ను మీకు తగినట్లుగా అమర్చండి

ఈ ప్రదేశ ప్రాంతాన్ని కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో తెరిచి మీ అవసరాలకు అనుగుణంగా అన్నీ సర్దుబాటు చేయండి

కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో తెరవండి →

మ్యాప్ పాస్‌పోర్ట్

విస్తీర్ణం97 099 కి.మీ²
భవనాలు441 729
రోడ్లు115 526 కి.మీ
ఆసక్తి బిందువులు38 258

ఈ మ్యాప్‌లో డిఫాల్ట్‌గా ఏమి ఉంది

మ్యాప్ «ఉన్నది ఉన్నట్లుగా» ఇలా నిర్మించబడుతుంది — ప్రతి సెట్టింగ్‌ను కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో మార్చవచ్చు.

ఫార్మాట్ROS Grid .pgm
పొరలురోడ్లు, నీరు, పచ్చదనం మార్చు
శైలిప్రామాణికం మార్చు
వివరాలుసమగ్ర వీక్షణ (ఆటో) మార్చు
ఇంటి నంబర్లుఈ స్కేల్‌లో కనిపించవు మార్చు
ఆసక్తి బిందువులుఈ స్కేల్‌లో కనిపించవు మార్చు
నిర్దేశాంక వ్యవస్థWGS 84 (ఆటో) మార్చు
షీట్ పరిమాణంఆటో మార్చు
భూస్వరూపం మరియు గ్రిడ్ఆఫ్ మార్చు

ROS Grid గురించి

Sri Lanka మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

వర్గంTransport
ఫైల్ పొడిగింపు.pgm
స్థాయిOpen Beta

What's in Sri Lanka

441,729 buildings (24,335 residential, 3,023 commercial, 1,813 industrial, 638 religious), 115,525.8 km of roads, 38,258 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 97,099 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 58,461.9 km, unclassified roads 21,929.0 km, tertiary roads 12,507.0 km.

18.4% of the area is green space.

The map marks 250 parks and 4,349 water bodies.

Key amenities: schools — 5,027, hospitals — 886, supermarkets — 1,127.

Public transport: 3,712 bus stops, 538 tram stops, 405 rail stations.

Main streets: Mahiyanganaya-Dimbulagala-Dalukana Road, Thiruwanaketiya - Agalawatte Road, Naula - Elahera - Pallegama - Hettipola Road, Bibila-Pitakumbura-Namal Oya-Inginiyagala Road, Mannar Road

Landmarks: Isurumuniya Museum, Dambadeniya Museum, Badulla Museum, Thuruwila purana Raja maha Viharaya, Archaeological Museum Jaffna

Sri Lanka కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

  1. హోమ్ పేజీలో Sri Lanka మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
  2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
  3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
  4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Sri Lanka కోసం ఇతర ఫార్మాట్‌లు

Sri Lanka కోసం అన్ని 128 ఫార్మాట్‌లు →
Sri Lanka కోసం అన్ని ఫార్మాట్‌లు