Map of Machinga in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Machinga మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• నీరు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Machinga

38,911 buildings (6,829 residential, 2 commercial, 2 industrial, 1 religious), 4,800.2 km of roads, 2,226 points of interest, 13 landmarks.

The area covers 3,920 km², with about 10 buildings per km².

Mostly residential streets 2,985.6 km, unclassified roads 1,295.4 km, tertiary roads 404.3 km.

17.3% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 6, clinics — 3, hotels — 5.

Public transport: 1 bus stops, 5 rail stations.

Main streets: Ntaja Road, District Road, Malumba Street, Machinga, Likwenu

Landmarks: Malape Pillars, aka Chikala pillers, Mosque, Church, Mosque, Mpiri Catholic Church

Machinga కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Machinga మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు