Map of Mpunga in ROS Grid format
OpenStreetMap డేటా నుండి నిర్మించిన మ్యాప్, డౌన్‌లోడ్‌కు సిద్ధంగా ఉంది
మ్యాప్‌ను మీకు తగినట్లుగా అమర్చండి
ఈ ప్రదేశ ప్రాంతాన్ని కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో తెరిచి మీ అవసరాలకు అనుగుణంగా అన్నీ సర్దుబాటు చేయండి
కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో తెరవండి →మ్యాప్ పాస్‌పోర్ట్
ఈ మ్యాప్‌లో డిఫాల్ట్‌గా ఏమి ఉంది
మ్యాప్ «ఉన్నది ఉన్నట్లుగా» ఇలా నిర్మించబడుతుంది — ప్రతి సెట్టింగ్‌ను కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో మార్చవచ్చు.
.pgm
ROS Grid గురించి
Mpunga మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి
ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:
- రోడ్లు
- భవనాలు
- పచ్చదనం
- ఆసక్తి బిందువులు
నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు
WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది
అనుకూలత
కొలత యూనిట్లు
మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)
| వర్గం | Transport |
| ఫైల్ పొడిగింపు | .pgm |
| స్థాయి | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mpunga
905 buildings (2 residential), 25.3 km of roads, 1 points of interest.
The area covers 1.9 km², with about 473 buildings per km².
Mostly unclassified roads 12.4 km, secondary roads 8.6 km, residential streets 4.1 km.
Key amenities: Nature reserve — 1.
Main streets: Kapeni Road
Mpunga కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి
- హోమ్ పేజీలో Mpunga మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
- ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
- «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
- సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి
