Map of Plan in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Plan మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• నీరు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Plan

189 buildings (8 residential), 35.0 km of roads, 57 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 94 km², with about 2 buildings per km².

Mostly tertiary roads 16.3 km, unclassified roads 14.3 km, residential streets 3.7 km.

The map marks 47 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 1, convenience stores — 3, hotels — 2.

Main streets: Carretera de Gistain, Carretera de Sin, Carretera Señes, Calle Mayor, Calle Medio

Landmarks: Mirador de la Freda, Mirador de la Truesa, Mirador de la Riba 1300m, Iglesia de San Esteban, Ermita Santa Lucia

Plan కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Plan మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు