Map of Codegua in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Codegua మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• నీరు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Codegua

323 buildings (81 residential, 10 industrial, 2 religious), 229.5 km of roads, 118 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 284 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 63.7 km, unclassified roads 44.4 km, tertiary roads 31.3 km.

The map marks 5 parks and 16 water bodies.

Key amenities: schools — 9, kindergartens — 3, hotels — 1.

Public transport: 14 bus stops.

Main streets: Camino a Rancagua, Camino El Carmen, Ruta H-189, Tunca, Camino Miraflores

Landmarks: Monasterio Trapense, Capilla Codegua, Salon del Reino, Capilla El Carmen, Cristo La Blanquina

Codegua కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Codegua మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు