Map of Morubale in ROS Grid format

ROS Grid பற்றி

Morubale வரைபடம் ROS Grid வடிவில் — தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான உண்மையான OpenStreetMap தரவின் ஏற்றுமதி.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

கோப்பில் என்ன அடுக்குகள் உள்ளன

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான இந்தக் கோப்பில் உள்ளவை:

• சாலைகள்
• கட்டிடங்கள்

ஆயத்தொலை அமைப்புகள்

WGS 84 (EPSG:4326), விசார்டில் தேர்வுசெய்யலாம்

இணக்கத்தன்மை

அளவீட்டு அலகுகள்

மீட்டர்கள் (தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஆயத்தொலை அமைப்பில் காட்டப்பட்டது)

What's in the ROS Grid map of Morubale

110 buildings, 64.2 km of roads.

The area covers 2.0 km², with about 55 buildings per km².

Mostly secondary roads 42.8 km, residential streets 19.3 km, unclassified roads 2.1 km.

Morubale க்கு ROS Grid ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது

1. முகப்புப் பக்கத்தில் Morubale வரைபடப் பகுதியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
2. ROS Grid வடிவத்தைத் தேர்ந்தெடுத்து ஏற்றுமதி அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
3. «Export» ஐ அழுத்தி செயலாக்கம் முடியும் வரை காத்திருக்கவும்
4. தயாரான கோப்பைப் பதிவிறக்கி உங்கள் பயன்பாட்டில் பயன்படுத்தவும்

ROS Grid ஐத் திறக்கும் நிரல்கள்