Map of Trinity in ROS Grid format

ROS Grid பற்றி

Trinity வரைபடம் ROS Grid வடிவில் — தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான உண்மையான OpenStreetMap தரவின் ஏற்றுமதி.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

கோப்பில் என்ன அடுக்குகள் உள்ளன

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான இந்தக் கோப்பில் உள்ளவை:

• சாலைகள்
• கட்டிடங்கள்
• பசுமை
• ஆர்வப் புள்ளிகள்

ஆயத்தொலை அமைப்புகள்

WGS 84 (EPSG:4326), விசார்டில் தேர்வுசெய்யலாம்

இணக்கத்தன்மை

அளவீட்டு அலகுகள்

மீட்டர்கள் (தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஆயத்தொலை அமைப்பில் காட்டப்பட்டது)

What's in the ROS Grid map of Trinity

53 buildings (1 residential), 21.5 km of roads, 28 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 41 buildings per km².

Mostly unclassified roads 8.6 km, primary roads 4.8 km, service roads 3.5 km.

The map marks 1 parks.

Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.

Public transport: 16 bus stops.

Main streets: Route de la Trinité, Route d'Ebenezer, Charrières du Boulay, Rue du Tas de Geon, Rue de la Petite Falaise

Landmarks: Trn Millennium Cross, Trinity Church

Trinity க்கு ROS Grid ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது

1. முகப்புப் பக்கத்தில் Trinity வரைபடப் பகுதியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
2. ROS Grid வடிவத்தைத் தேர்ந்தெடுத்து ஏற்றுமதி அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
3. «Export» ஐ அழுத்தி செயலாக்கம் முடியும் வரை காத்திருக்கவும்
4. தயாரான கோப்பைப் பதிவிறக்கி உங்கள் பயன்பாட்டில் பயன்படுத்தவும்

ROS Grid ஐத் திறக்கும் நிரல்கள்