Map of Mangala in ROS Grid format
OpenStreetMap தரவிலிருந்து உருவாக்கப்பட்ட வரைபடம், பதிவிறக்கத் தயார்
பதிவிறக்கு ROS Grid≈ 218 KBOpen Beta
வரைபடத்தை உங்களுக்கேற்ப அமைக்கவும்
இந்த இடத்தின் பகுதியை கட்டமைப்பாளரில் திறந்து உங்கள் தேவைக்கேற்ப அனைத்தையும் மாற்றவும்
கட்டமைப்பாளரில் திறக்கவும் →வரைபட பாஸ்போர்ட்
பரப்பளவு2.0 கி.மீ²
சாலைகள்30 கி.மீ
இந்த வரைபடத்தில் இயல்பாக என்ன உள்ளது
வரைபடம் «அப்படியே» இவ்வாறு உருவாக்கப்படுகிறது — ஒவ்வொரு அமைப்பையும் கட்டமைப்பாளரில் மாற்றலாம்.
வடிவம்ROS Grid
.pgmஅடுக்குகள்சாலைகள், பசுமை மாற்று
பாணிதரநிலை மாற்று
விவரம்தானியங்கி மாற்று
வீட்டு எண்கள்அணைக்கப்பட்டது — கட்டமைப்பாளரில் இயக்கலாம் மாற்று
ஆர்வப் புள்ளிகள்உணவகங்கள், கடைகள் மற்றும் சேவைகள் தவிர அனைத்தும் — அவற்றைக் கட்டமைப்பாளர் சேர்க்கிறது மாற்று
ஆயத்தொலை அமைப்புWGS 84 (தானியங்கி) மாற்று
தாள் அளவுதானியங்கி மாற்று
நிலத்தோற்றம் மற்றும் கட்டம்அணைக்கப்பட்டது மாற்று
ROS Grid பற்றி
Mangala வரைபடம் ROS Grid வடிவில் — தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான உண்மையான OpenStreetMap தரவின் ஏற்றுமதி.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
கோப்பில் என்ன அடுக்குகள் உள்ளன
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான இந்தக் கோப்பில் உள்ளவை:
- சாலைகள்
- பசுமை
ஆயத்தொலை அமைப்புகள்
WGS 84 (EPSG:4326), விசார்டில் தேர்வுசெய்யலாம்
இணக்கத்தன்மை
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
அளவீட்டு அலகுகள்
மீட்டர்கள் (தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஆயத்தொலை அமைப்பில் காட்டப்பட்டது)
| வகை | Transport |
| கோப்பு நீட்டிப்பு | .pgm |
| நிலை | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mangala
29.7 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly tertiary roads 18.2 km, trunk roads 11.5 km.
Mangala க்கு ROS Grid ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது
- முகப்புப் பக்கத்தில் Mangala வரைபடப் பகுதியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
- ROS Grid வடிவத்தைத் தேர்ந்தெடுத்து ஏற்றுமதி அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
- «Export» ஐ அழுத்தி செயலாக்கம் முடியும் வரை காத்திருக்கவும்
- தயாரான கோப்பைப் பதிவிறக்கி உங்கள் பயன்பாட்டில் பயன்படுத்தவும்
ROS Grid ஐத் திறக்கும் நிரல்கள்
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
