Map of Java in ROS Grid format

OpenStreetMap தரவிலிருந்து உருவாக்கப்பட்ட வரைபடம், பதிவிறக்கத் தயார்

வரைபடத்தை உங்களுக்கேற்ப அமைக்கவும்

இந்த இடத்தின் பகுதியை கட்டமைப்பாளரில் திறந்து உங்கள் தேவைக்கேற்ப அனைத்தையும் மாற்றவும்

கட்டமைப்பாளரில் திறக்கவும் →

வரைபட பாஸ்போர்ட்

பரப்பளவு1.3 கி.மீ²
கட்டிடங்கள்12
சாலைகள்19 கி.மீ

இந்த வரைபடத்தில் இயல்பாக என்ன உள்ளது

வரைபடம் «அப்படியே» இவ்வாறு உருவாக்கப்படுகிறது — ஒவ்வொரு அமைப்பையும் கட்டமைப்பாளரில் மாற்றலாம்.

வடிவம்ROS Grid .pgm
அடுக்குகள்சாலைகள், கட்டிடங்கள் மாற்று
பாணிதரநிலை மாற்று
விவரம்தானியங்கி மாற்று
வீட்டு எண்கள்அணைக்கப்பட்டது — கட்டமைப்பாளரில் இயக்கலாம் மாற்று
ஆர்வப் புள்ளிகள்உணவகங்கள், கடைகள் மற்றும் சேவைகள் தவிர அனைத்தும் — அவற்றைக் கட்டமைப்பாளர் சேர்க்கிறது மாற்று
ஆயத்தொலை அமைப்புWGS 84 (தானியங்கி) மாற்று
தாள் அளவுதானியங்கி மாற்று
நிலத்தோற்றம் மற்றும் கட்டம்அணைக்கப்பட்டது மாற்று

ROS Grid பற்றி

Java வரைபடம் ROS Grid வடிவில் — தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான உண்மையான OpenStreetMap தரவின் ஏற்றுமதி.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

கோப்பில் என்ன அடுக்குகள் உள்ளன

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான இந்தக் கோப்பில் உள்ளவை:

ஆயத்தொலை அமைப்புகள்

WGS 84 (EPSG:4326), விசார்டில் தேர்வுசெய்யலாம்

இணக்கத்தன்மை

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

அளவீட்டு அலகுகள்

மீட்டர்கள் (தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஆயத்தொலை அமைப்பில் காட்டப்பட்டது)

வகைTransport
கோப்பு நீட்டிப்பு.pgm
நிலைOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Java

12 buildings, 19.1 km of roads.

The area covers 1.3 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 8.4 km, secondary roads 7.9 km, unclassified roads 2.4 km.

Main streets: 314th Avenue, 130th Street, Railway Avenue, Chicago Street, 3rd Avenue

Java க்கு ROS Grid ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது

  1. முகப்புப் பக்கத்தில் Java வரைபடப் பகுதியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
  2. ROS Grid வடிவத்தைத் தேர்ந்தெடுத்து ஏற்றுமதி அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
  3. «Export» ஐ அழுத்தி செயலாக்கம் முடியும் வரை காத்திருக்கவும்
  4. தயாரான கோப்பைப் பதிவிறக்கி உங்கள் பயன்பாட்டில் பயன்படுத்தவும்

ROS Grid ஐத் திறக்கும் நிரல்கள்

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Java க்கான பிற வடிவங்கள்

Java க்கான அனைத்து 128 வடிவங்களும் →

ROS Grid for nearby places

Java க்கான அனைத்து வடிவங்கள்