Map of Codegua in ROS Grid format

ROS Grid பற்றி

Codegua வரைபடம் ROS Grid வடிவில் — தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான உண்மையான OpenStreetMap தரவின் ஏற்றுமதி.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

கோப்பில் என்ன அடுக்குகள் உள்ளன

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான இந்தக் கோப்பில் உள்ளவை:

• சாலைகள்
• கட்டிடங்கள்
• நீர்
• பசுமை
• ஆர்வப் புள்ளிகள்

ஆயத்தொலை அமைப்புகள்

WGS 84 (EPSG:4326), விசார்டில் தேர்வுசெய்யலாம்

இணக்கத்தன்மை

அளவீட்டு அலகுகள்

மீட்டர்கள் (தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஆயத்தொலை அமைப்பில் காட்டப்பட்டது)

What's in the ROS Grid map of Codegua

323 buildings (81 residential, 10 industrial, 2 religious), 229.5 km of roads, 118 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 284 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 63.7 km, unclassified roads 44.4 km, tertiary roads 31.3 km.

The map marks 5 parks and 16 water bodies.

Key amenities: schools — 9, kindergartens — 3, hotels — 1.

Public transport: 14 bus stops.

Main streets: Camino a Rancagua, Camino El Carmen, Ruta H-189, Tunca, Camino Miraflores

Landmarks: Monasterio Trapense, Capilla Codegua, Salon del Reino, Capilla El Carmen, Cristo La Blanquina

Codegua க்கு ROS Grid ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது

1. முகப்புப் பக்கத்தில் Codegua வரைபடப் பகுதியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
2. ROS Grid வடிவத்தைத் தேர்ந்தெடுத்து ஏற்றுமதி அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
3. «Export» ஐ அழுத்தி செயலாக்கம் முடியும் வரை காத்திருக்கவும்
4. தயாரான கோப்பைப் பதிவிறக்கி உங்கள் பயன்பாட்டில் பயன்படுத்தவும்

ROS Grid ஐத் திறக்கும் நிரல்கள்