Download Leyte map in ROS Grid format
Ramani iliyojengwa kutoka data ya OpenStreetMap, tayari kupakuliwa
Pakua ROS Grid≈ 3.7 MBOpen Beta
Binafsisha ramani kulingana na mahitaji yako
Fungua eneo la mahali hapa katika kijenzi na urekebishe kila kitu kulingana na hitaji lako
Fungua katika kijenzi →Maelezo ya ramani
Eneo10 151 km²
Majengo327 014
Barabara5 818 km
Vituo vya kuvutia1 702
Ramani hii ina nini kwa chaguo-msingi
Hivi ndivyo ramani inavyojengwa «kama ilivyo» — kila mpangilio unaweza kubadilishwa katika kijenzi.
UmbizoROS Grid
.pgmTabakaBarabara, Majengo, Maji, Kijani, Vituo vya kuvutia badilisha
Mtindokawaida badilisha
Undaniotomatiki badilisha
Nambari za nyumbahazionekani kwa kipimo hiki badilisha
Vituo vya kuvutiavitu vikubwa pekee badilisha
Mfumo wa kuratibuWGS 84 (otomatiki) badilisha
Ukubwa wa karatasiotomatiki badilisha
Topografia na gridiimezimwa badilisha
Kuhusu ROS Grid
Ramani ya Leyte katika umbizo la ROS Grid — usafirishaji wa data halisi ya OpenStreetMap kwa eneo lililochaguliwa.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Tabaka zipi zilizomo kwenye faili
Faili hili kwa eneo lililochaguliwa lina:
- Barabara
- Majengo
- Maji
- Kijani
- Vituo vya kuvutia
Mifumo ya kuratibu
WGS 84 (EPSG:4326), inachaguliwa katika kiongozi
Vipimo
Mita (zimekadiriwa katika mfumo wa kuratibu uliochaguliwa)
| Kategoria | Transport |
| Kiendelezi cha faili | .pgm |
| Kiwango | Open Beta |
Programu zinazofungua ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
