Download Chhapra map in ROS Grid format
Ramani iliyojengwa kutoka data ya OpenStreetMap, tayari kupakuliwa
Pakua ROS Grid≈ 490 KBOpen Beta
Binafsisha ramani kulingana na mahitaji yako
Fungua eneo la mahali hapa katika kijenzi na urekebishe kila kitu kulingana na hitaji lako
Fungua katika kijenzi →Maelezo ya ramani
Eneo90 km²
Majengo613
Barabara490 km
Vituo vya kuvutia127
Ramani hii ina nini kwa chaguo-msingi
Hivi ndivyo ramani inavyojengwa «kama ilivyo» — kila mpangilio unaweza kubadilishwa katika kijenzi.
UmbizoROS Grid
.pgmTabakaBarabara, Majengo, Maji, Kijani, Vituo vya kuvutia badilisha
Mtindokawaida badilisha
Undaniotomatiki badilisha
Nambari za nyumbaimezimwa — inaweza kuwashwa katika kijenzi badilisha
Vituo vya kuvutiavyote isipokuwa mikahawa, maduka na huduma — hivyo huongezwa na kijenzi badilisha
Mfumo wa kuratibuWGS 84 (otomatiki) badilisha
Ukubwa wa karatasiotomatiki badilisha
Topografia na gridiimezimwa badilisha
Kuhusu ROS Grid
Ramani ya Chhapra katika umbizo la ROS Grid — usafirishaji wa data halisi ya OpenStreetMap kwa eneo lililochaguliwa.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Tabaka zipi zilizomo kwenye faili
Faili hili kwa eneo lililochaguliwa lina:
- Barabara
- Majengo
- Maji
- Kijani
- Vituo vya kuvutia
Mifumo ya kuratibu
WGS 84 (EPSG:4326), inachaguliwa katika kiongozi
Vipimo
Mita (zimekadiriwa katika mfumo wa kuratibu uliochaguliwa)
| Kategoria | Transport |
| Kiendelezi cha faili | .pgm |
| Kiwango | Open Beta |
Programu zinazofungua ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
