Karta over Ipa i ROS Grid-format
En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner
Anpassa kartan
Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov
Öppna i konstruktorn →Kartpass
Area2.0 km²
Byggnader350
Vägar25 km
Intressepunkter4
Vad den här kartan innehåller som standard
Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.
Om ROS Grid
Karta över Ipa i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Vilka lager finns i filen
Denna fil innehåller för det valda området:
- Vägar
- Byggnader
- Intressepunkter
Koordinatsystem
WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måttenheter
Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filändelse | .pgm |
| Nivå | Free |
What's in the ROS Grid map of Ipa
350 buildings (7 residential), 25.0 km of roads, 4 points of interest.
Mostly tertiary roads 22.5 km, unclassified roads 2.5 km.
Key amenities: schools — 1, kiosks — 1.
Så här använder du ROS Grid för Ipa
- Välj kartområdet för Ipa på huvudsidan
- Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
- Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
- Ladda ner filen och använd den i din applikation
Program som öppnar ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
