Karta over Ibia i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area2.0 km²
Byggnader24
Vägar31 km
Intressepunkter1

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Vatten, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummeroff — can be enabled in the editor ändra
Intressepunkterall but cafés, shops and services — the editor adds those ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Ibia i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåGratis

What's in the ROS Grid map of Ibia

24 buildings, 31.1 km of roads, 1 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 12 buildings per km².

Mostly tertiary roads 21.0 km, secondary roads 9.7 km, unclassified roads 0.4 km.

The map marks 2 water bodies.

Så här använder du ROS Grid för Ibia

  1. Välj kartområdet för Ibia på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Ibia

Alla 128 format för Ibia →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Ibia