Karta over Azapi i ROS Grid-format
En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner
Anpassa kartan
Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov
Öppna i konstruktorn →Kartpass
Vad den här kartan innehåller som standard
Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.
Om ROS Grid
Karta över Azapi i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Vilka lager finns i filen
Denna fil innehåller för det valda området:
- Vägar
- Byggnader
- Intressepunkter
Koordinatsystem
WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden
Kompatibilitet
Måttenheter
Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filändelse | .pgm |
| Nivå | Free |
What's in the ROS Grid map of Azapi
498 buildings, 32.7 km of roads, 10 points of interest.
Mostly tertiary roads 25.5 km, unclassified roads 4.2 km, residential streets 3.0 km.
Key amenities: schools — 2, refugee_site — 1, social facilities — 1.
Så här använder du ROS Grid för Azapi
- Välj kartområdet för Azapi på huvudsidan
- Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
- Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
- Ladda ner filen och använd den i din applikation
