Karta over Bugweri i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area376 km²
Byggnader42 420
Vägar826 km
Intressepunkter218

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Grönska, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummersyns inte i denna skala ändra
Intressepunkterendast stora objekt ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Bugweri i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bugweri

42,420 buildings (117 residential, 1 religious), 826.3 km of roads, 218 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 376 km², with about 113 buildings per km².

Mostly unclassified roads 398.7 km, residential streets 139.3 km, tertiary roads 105.6 km.

Key amenities: colleges — 2, schools — 106, kindergartens — 6.

Main streets: Jinja - Tororo Road, Jinja - Mbale Road, Namalemba-Nambale-Nawandala Road

Landmarks: Miracle Church

Så här använder du ROS Grid för Bugweri

  1. Välj kartområdet för Bugweri på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Bugweri

Alla 128 format för Bugweri →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Bugweri