Karta over Offaa A i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area2.0 km²
Byggnader321
Vägar50 km
Intressepunkter4

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummerav — kan slås på i konstruktorn ändra
Intressepunkteralla utom kaféer, butiker och service — dem lägger konstruktorn till ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Offaa A i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Offaa A

321 buildings, 49.6 km of roads, 4 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 162 buildings per km².

Mostly secondary roads 20.7 km, tertiary roads 17.6 km, residential streets 6.1 km.

Main streets: Vurra Custom Road

Så här använder du ROS Grid för Offaa A

  1. Välj kartområdet för Offaa A på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Offaa A

Alla 128 format för Offaa A →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Offaa A