Karta over Orwameri i ROS Grid-format
En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner
Anpassa kartan
Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov
Öppna i konstruktorn →Kartpass
Area2.0 km²
Byggnader240
Vägar63 km
Vad den här kartan innehåller som standard
Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.
Om ROS Grid
Karta över Orwameri i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Vilka lager finns i filen
Denna fil innehåller för det valda området:
- Vägar
- Byggnader
Koordinatsystem
WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måttenheter
Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filändelse | .pgm |
| Nivå | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Orwameri
240 buildings, 63.0 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 121 buildings per km².
Mostly secondary roads 39.7 km, unclassified roads 23.3 km.
Så här använder du ROS Grid för Orwameri
- Välj kartområdet för Orwameri på huvudsidan
- Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
- Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
- Ladda ner filen och använd den i din applikation
Program som öppnar ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
