Karta over Plot i ROS Grid-format
En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner
Anpassa kartan
Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov
Öppna i konstruktorn →Kartpass
Vad den här kartan innehåller som standard
Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.
.pgm
Om ROS Grid
Karta över Plot i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Vilka lager finns i filen
Denna fil innehåller för det valda området:
- Vägar
- Byggnader
- Vatten
- Grönska
- Intressepunkter
Koordinatsystem
WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden
Kompatibilitet
Måttenheter
Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filändelse | .pgm |
| Nivå | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Plot
109 buildings, 31.7 km of roads, 5 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 3.3 km², with about 33 buildings per km².
Mostly residential streets 21.6 km, secondary roads 3.6 km, tertiary roads 2.9 km.
56.3% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, kindergartens — 1, town halls — 1.
Main streets: Заречная улица, улица Ленина, Школьная улица
Landmarks: Церковь Архангела Михаила
Så här använder du ROS Grid för Plot
- Välj kartområdet för Plot på huvudsidan
- Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
- Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
- Ladda ner filen och använd den i din applikation
