Karta over Idangoda i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area20 km²
Byggnader2 778
Vägar101 km
Intressepunkter11

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Vatten, Grönska, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummerav — kan slås på i konstruktorn ändra
Intressepunkteralla utom kaféer, butiker och service — dem lägger konstruktorn till ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Idangoda i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Idangoda

2,778 buildings (915 residential, 86 commercial, 11 industrial, 11 religious), 100.9 km of roads, 11 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 20 km², with about 141 buildings per km².

Mostly residential streets 31.8 km, unclassified roads 25.6 km, primary roads 15.0 km.

90.2% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, bus stations — 1.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Idangoda-Ayagama Road, Kiriella-Nedurana-Eheliyagoda Road, Dodamgoda Road, Dambuluwana Road, Galwala Road

Landmarks: Kiriella Sugatharama Viharaya, Handun Rajamaha Viharaya, idangoda(galathura) markat, Buddist Temple

Så här använder du ROS Grid för Idangoda

  1. Välj kartområdet för Idangoda på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Idangoda

Alla 128 format för Idangoda →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Idangoda