Karta over Ameri i ROS Grid-format
En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner
Ladda ner ROS GridGratis
Anpassa kartan
Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov
Öppna i konstruktorn →Kartpass
Area2.0 km²
Vägar21 km
Intressepunkter1
Vad den här kartan innehåller som standard
Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.
Om ROS Grid
Karta över Ameri i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Vilka lager finns i filen
Denna fil innehåller för det valda området:
- Vägar
- Intressepunkter
Koordinatsystem
WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måttenheter
Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filändelse | .pgm |
| Nivå | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Ameri
20.9 km of roads, 1 points of interest.
The area covers 2.0 km².
Mostly tertiary roads 15.4 km, unclassified roads 5.5 km.
Key amenities: colleges — 1.
Så här använder du ROS Grid för Ameri
- Välj kartområdet för Ameri på huvudsidan
- Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
- Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
- Ladda ner filen och använd den i din applikation
Program som öppnar ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
