Karta over Java i ROS Grid-format
En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner
Anpassa kartan
Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov
Öppna i konstruktorn →Kartpass
Vad den här kartan innehåller som standard
Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.
.pgm
Om ROS Grid
Karta över Java i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Vilka lager finns i filen
Denna fil innehåller för det valda området:
- Vägar
- Byggnader
- Intressepunkter
Koordinatsystem
WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden
Kompatibilitet
Måttenheter
Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filändelse | .pgm |
| Nivå | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Java
317 buildings, 33.8 km of roads, 2 points of interest.
The area covers 1.9 km², with about 170 buildings per km².
Mostly secondary roads 24.8 km, unclassified roads 8.7 km, residential streets 0.3 km.
Key amenities: schools — 1, marketplaces — 1.
Så här använder du ROS Grid för Java
- Välj kartområdet för Java på huvudsidan
- Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
- Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
- Ladda ner filen och använd den i din applikation
