Karta over Chitundo i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area1.9 km²
Byggnader44
Vägar59 km

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Vatten, Grönska ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummeroff — can be enabled in the editor ändra
Intressepunkterall but cafés, shops and services — the editor adds those ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Chitundo i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåGratis

What's in the ROS Grid map of Chitundo

44 buildings, 59.4 km of roads.

The area covers 1.9 km², with about 24 buildings per km².

Mostly trunk roads 32.0 km, unclassified roads 27.3 km, residential streets 0.1 km.

The map marks 1 water bodies.

Så här använder du ROS Grid för Chitundo

  1. Välj kartområdet för Chitundo på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Chitundo

Alla 126 format för Chitundo →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Chitundo