Karta over Mlali i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area2.0 km²
Byggnader196
Vägar33 km
Intressepunkter1

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Vatten, Grönska, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummerav — kan slås på i konstruktorn ändra
Intressepunkteralla utom kaféer, butiker och service — dem lägger konstruktorn till ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Mlali i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mlali

196 buildings, 32.9 km of roads, 1 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 100 buildings per km².

Mostly residential streets 13.3 km, unclassified roads 10.5 km, trunk roads 9.1 km.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: Nature reserve — 1.

Så här använder du ROS Grid för Mlali

  1. Välj kartområdet för Mlali på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Mlali

Alla 128 format för Mlali →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Mlali