Karta over Napo i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area12 500 km²
Byggnader15 561
Vägar2 234 km
Intressepunkter867

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Vatten, Grönska, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummersyns inte i denna skala ändra
Intressepunkterendast stora objekt ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Napo i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Napo

15,561 buildings (970 residential, 14 commercial, 6 industrial, 5 religious), 2,234.1 km of roads, 867 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 12,500 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,051.0 km, residential streets 382.4 km, trunk roads 318.9 km.

60.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 29, supermarkets — 17, convenience stores — 23.

Public transport: 111 bus stops.

Main streets: Via Yuralpal, Via Ahuano Yuralpa, Via Los Zorros Yuralpa, Vía a Oyacachi, Via Misahualli

Landmarks: Indigenous traps, Kamak Maki, Narupayaku Hummingbird Garden, Mirador de Shipati Lodge, Comunidad Ayllu awarina

Så här använder du ROS Grid för Napo

  1. Välj kartområdet för Napo på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Napo

Alla 128 format för Napo →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Napo