Karta over Toulouges i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Karta over Toulouges i ROS Grid-format

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area8.0 km²
Byggnader5 639
Vägar87 km
Intressepunkter729

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Vatten, Grönska, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummeralla ändra
Intressepunkteralla kategorier ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Toulouges i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåFree

What's in the ROS Grid map of Toulouges

5,639 buildings (10 residential, 1 religious), 87.1 km of roads, 729 points of interest, 5 landmarks.

Mostly residential streets 31.7 km, service roads 21.6 km, unclassified roads 15.2 km.

47.2% of the area is green space.

Key amenities: schools — 4, banks — 3, restaurants — 3.

Main streets: Avenue de Thuir, Avenue du Père Pinya, Route de Toulouges, Avenue du Stade, Rambla de la Pau i Treva

Landmarks: Théâtre et Centre Culturel El Mil·lenari, La P’tite Galerie, Espace du Souvenir, Le cinéma du Mil·lenari, Église de l'Assomption de la Vierge

Så här använder du ROS Grid för Toulouges

  1. Välj kartområdet för Toulouges på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Andra format för Toulouges

Alla 126 format för Toulouges →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Toulouges