Map of Uganda in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Преузми ROS GridБесплатно

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина241 455 км²
Зграде222 133
Путеви198 434 км
Тачке интереса77 018

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљапрегледна (ауто) измени
Кућни бројевине виде се у овом мерилу измени
Тачке интересане виде се у овом мерилу измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Uganda у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоБесплатно

What's in the ROS Grid map of Uganda

222,133 buildings (6,809 residential, 1,351 commercial, 668 industrial, 371 religious), 198,433.8 km of roads, 77,018 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 241,455 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 112,840.3 km, residential streets 44,898.3 km, tertiary roads 22,281.0 km.

The map marks 92 parks and 482 water bodies.

Key amenities: schools — 26,208, kindergartens — 2,507, hospitals — 2,515.

Public transport: 295 bus stops, 5 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: Gulu - Kampala Road, Lira - Mbale Road, Hoima - Kampala Road, Muyembe - Moroto Road, Fort Portal - Kampala Road

Landmarks: law lib, KOOGERE COMMUNITY MUSEUM, Armgod Black's Parlour, kiwatule rec park history museum, KIGULU CULTURAL MUSEUM

Како користити ROS Grid за Uganda

  1. Изаберите област карте Uganda на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Uganda

Свих 126 формата за Uganda →
Сви формати за Uganda