Map of Singapore in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина1 656 км²
Зграде67 673
Путеви10 303 км
Тачке интереса32 716

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевине виде се у овом мерилу измени
Тачке интересасамо велики објекти измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Singapore у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Singapore

67,673 buildings (19,045 residential, 1,635 commercial, 2,774 industrial, 221 religious), 10,302.9 km of roads, 32,716 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 1,656 km², with about 41 buildings per km².

Mostly service roads 5,082.7 km, residential streets 1,585.0 km, primary roads 866.9 km.

5.4% of the area is green space.

The map marks 698 parks and 309 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 692, restaurants — 4,578, cafes — 1,858.

Public transport: 5,597 bus stops, 484 tram stops, 190 metro stations, 57 rail stations.

Main streets: Tanah Merah Coast Road, Jurong Island Highway, Jalan Ahmad Ibrahim, Yio Chu Kang Road, Boon Lay Way

Landmarks: 新加坡佛牙寺龙华院, Istana Heritage Gallery, Singapore Botanic Gardens Heritage Museum, Musical Box Museum, Hell's Museum

Како користити ROS Grid за Singapore

  1. Изаберите област карте Singapore на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Singapore

Свих 128 формата за Singapore →
Сви формати за Singapore