Map of Canada in ROS Grid format
Hartë nga të dhënat OpenStreetMap, gati për shkarkim
Shkarko ROS GridFalas
Personalizoni hartën
Hapni zonën e këtij vendi në ndërtues dhe rregulloni gjithçka sipas nevojave tuaja
Hap në ndërtues →Pasaporta e hartës
Sipërfaqe12 822 899 km²
Çfarë përmban kjo hartë si parazgjedhje
Kështu ndërtohet harta «siç është» — çdo parametër mund të ndryshohet në ndërtues.
Rreth ROS Grid
Harta e Canada në formatin ROS Grid — eksport i të dhënave reale OpenStreetMap për zonën e zgjedhur.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Cilat shtresa janë në skedar
Përbërja e shtresave varet nga zona e zgjedhur.
Sistemet e koordinatave
WGS 84 (EPSG:4326), e zgjedhshme në asistent
Përputhshmëria
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Njësitë e matjes
Metra (projeksion në sistemin e zgjedhur të koordinatave)
| Kategoria | Transport |
| Zgjerimi i skedarit | .pgm |
| Niveli | Falas |
Si të përdorni ROS Grid për Canada
- Zgjidhni zonën e hartës Canada në faqen kryesore
- Zgjidhni formatin ROS Grid dhe konfiguroni cilësimet e eksportit
- Klikoni Eksporto dhe prisni përfundimin
- Shkarkoni skedarin e gatshëm dhe përdoreni në programin e duhur
Programe për të hapur ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
