Harta Senegal in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață207 436 km²
Clădiri125 805
Drumuri117 395 km
Puncte de interes19 449

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliude ansamblu (auto) modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesnu sunt vizibile la această scară modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Senegal în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelGratuit

What's in the ROS Grid map of Senegal

125,805 buildings (13,598 residential, 231 commercial, 173 industrial, 736 religious), 117,394.6 km of roads, 19,449 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 207,436 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 59,570.5 km, residential streets 35,934.1 km, tertiary roads 9,854.6 km.

The map marks 73 parks and 460 water bodies.

Key amenities: schools — 3,206, pharmacies — 679, doctors — 657.

Public transport: 1,144 bus stops, 53 tram stops, 62 rail stations.

Main streets: Route Kolda Velingara, N7, Route de Darou Mousty, Route Meckhe-Touba, Route Ndiosmone - Diofior - Ndangane

Landmarks: Foyer Culturel Hamo 4, Écomusée de Diakhao, Musée de la Mer, Musée des percussions de Louga, Musée des Civilisations Noires

Cum se folosește ROS Grid pentru Senegal

  1. Selectează zona hărții Senegal pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Senegal

Toate cele 126 formate pentru Senegal →
Toate formatele pentru Senegal