Harta Thyolo in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață1 678 km²
Clădiri251 992
Drumuri3 171 km
Puncte de interes53

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Thyolo în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelGratuit

What's in the ROS Grid map of Thyolo

251,992 buildings (3,139 residential, 17 commercial, 26 industrial, 1 religious), 3,170.6 km of roads, 53 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 1,678 km², with about 150 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,480.4 km, residential streets 1,185.4 km, tertiary roads 302.6 km.

6.4% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 8 water bodies.

Key amenities: schools — 1, hospitals — 3, supermarkets — 3.

Public transport: 1 bus stops, 7 rail stations.

Main streets: T418, T420, D353, T 417, D354

Landmarks: Bandawe House, Evangelical Brethren Church (EBC) Chimvu synod

Cum se folosește ROS Grid pentru Thyolo

  1. Selectează zona hărții Thyolo pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Thyolo

Toate cele 126 formate pentru Thyolo →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Thyolo