Mapa de Deserto em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Deserto em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Deserto
617 buildings (207 residential, 5 commercial, 2 industrial, 2 religious), 21.6 km of roads, 41 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 1.4 km², with about 440 buildings per km².
Mostly secondary roads 6.4 km, residential streets 5.8 km, cycleways 3.1 km.
4.3% of the area is green space.
Key amenities: schools — 2, dentists — 1, hotels — 1.
Public transport: 6 bus stops.
Main streets: Via Deserto, Via Bressane, Via Guglielmo Marconi, Via Casette Saltare, Via Stazione
Landmarks: Chiesa Invenzione della Santa Croce
Como usar ROS Grid para Deserto
- Selecione a área do mapa de Deserto na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
