Mapa de Philippines em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

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Ficha do mapa

Area1 001 600 km²
Edificios1 092 243
Estradas361 081 km
Pontos de interesse253 957

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalhepanorâmica (auto) alterar
Números de casanão visíveis nesta escala alterar
Pontos de interessenão visíveis nesta escala alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Philippines em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelGrátis

What's in the ROS Grid map of Philippines

1,092,243 buildings (100,604 residential, 16,439 commercial, 11,218 industrial, 5,560 religious), 361,080.6 km of roads, 253,957 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,001,600 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 139,075.1 km, unclassified roads 90,971.7 km, tertiary roads 54,538.5 km.

The map marks 2,437 parks and 3,834 water bodies.

Key amenities: schools — 50,192, pharmacies — 6,982, convenience stores — 24,967.

Public transport: 8,819 bus stops, 151 tram stops, 26 metro stations, 125 rail stations.

Main streets: Puerto Princesa North Road, Mindoro West Coastal Road, Catanduanes Circumferential Road, Zambales Highway, Puerto Princesa South Road

Landmarks: Pope John Paul II Tower, Old Casa Real de Patnongon, Museo ng Bangko Sentral ng Pilipinas, Vintage Glasses Museum, Museo ng Santa Rosa

Como usar ROS Grid para Philippines

  1. Selecione a área do mapa de Philippines na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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