Mapa de Mongolia em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Mongolia em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Mongolia
148,618 buildings (44,791 residential, 501 commercial, 1,099 industrial, 49 religious), 118,840.5 km of roads, 25,996 points of interest, 200 landmarks.
The area covers 1,565,081 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 61,233.5 km, tertiary roads 26,091.8 km, residential streets 13,328.1 km.
The map marks 98 parks and 631 water bodies.
Key amenities: schools — 645, kindergartens — 421, pharmacies — 943.
Public transport: 976 bus stops, 19 tram stops, 109 rail stations.
Main streets: Altai - Bayan-Undur, Munkhkhaan - Matad, Шороон зам Чойбалсан - 21р цооног, Northern Route, Шалын хоолойн зам
Landmarks: Музей, Erdenesiin Khuree Calligraphy and Art Center, Баянхонгор Байгалийн түүхийн музей, Чингис хаан музей, Аймгийн музей
Como usar ROS Grid para Mongolia
- Selecione a área do mapa de Mongolia na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
