Mapa de Thyolo em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Thyolo em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Thyolo
251,992 buildings (3,139 residential, 17 commercial, 26 industrial, 1 religious), 3,170.6 km of roads, 53 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 1,678 km², with about 150 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,480.4 km, residential streets 1,185.4 km, tertiary roads 302.6 km.
6.4% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 8 water bodies.
Key amenities: schools — 1, hospitals — 3, supermarkets — 3.
Public transport: 1 bus stops, 7 rail stations.
Main streets: T418, T420, D353, T 417, D354
Landmarks: Bandawe House, Evangelical Brethren Church (EBC) Chimvu synod
Como usar ROS Grid para Thyolo
- Selecione a área do mapa de Thyolo na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
