Mapa de Kuwait em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

Mapa de Kuwait em formato ROS Grid

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Ficha do mapa

Area24 687 km²
Edificios169 190
Estradas28 871 km
Pontos de interesse9 844

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casatodos alterar
Pontos de interessetodas as categorias alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Kuwait em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelFree

What's in the ROS Grid map of Kuwait

169,190 buildings (141,980 residential, 322 commercial, 603 industrial, 1,741 religious), 28,870.9 km of roads, 9,844 points of interest, 50 landmarks.

Mostly service roads 8,965.4 km, residential streets 7,811.3 km, unclassified roads 4,912.7 km.

Key amenities: schools — 382, pharmacies — 195, supermarkets — 244.

Main streets: شارع 1, شارع 2, شارع 3, شارع 5, طريق الصليبية

Landmarks: متحف الكويت الوطني, دار الآثار الإسلامية, Al Hashemi Marine Museum, مركز الشيخ عبدالله السالم الثقافي, متحف بيت العثمان

Como usar ROS Grid para Kuwait

  1. Selecione a área do mapa de Kuwait na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mapa interativo da área

Outros formatos para Kuwait

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