Download Pasig map in ROS Grid format
OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਨਕਸ਼ਾ, ਡਾਊਨਲੋਡ ਲਈ ਤਿਆਰ
ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ ROS Grid≈ 8.9 MBOpen Beta
ਨਕਸ਼ਾ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ
ਇਸ ਸਥਾਨ ਦਾ ਖੇਤਰ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਸਭ ਕੁਝ ਆਪਣੀ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਸੋਧੋ
ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ →ਨਕਸ਼ਾ ਪਾਸਪੋਰਟ
ਖੇਤਰਫਲ31 ਕਿਮੀ²
ਇਮਾਰਤਾਂ94 736
ਸੜਕਾਂ767 ਕਿਮੀ
ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ2 006
ਇਸ ਨਕਸ਼ੇ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੀ ਹੈ
ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਕਸ਼ਾ "ਜਿਵੇਂ ਹੈ" ਬਣਦਾ ਹੈ — ਹਰ ਸੈਟਿੰਗ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਫਾਰਮੈਟROS Grid
.pgmਪਰਤਾਂਸੜਕਾਂ, ਇਮਾਰਤਾਂ, ਪਾਣੀ, ਹਰਿਆਲੀ, ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਬਦਲੋ
ਸ਼ੈਲੀਮਿਆਰੀ ਬਦਲੋ
ਵੇਰਵਾਆਟੋ ਬਦਲੋ
ਘਰ ਨੰਬਰਬੰਦ — ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਬਦਲੋ
ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂਕੈਫ਼ੇ, ਦੁਕਾਨਾਂ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਾਰੀਆਂ — ਉਹ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਜੋੜੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਬਦਲੋ
ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀWGS 84 (ਆਟੋ) ਬਦਲੋ
ਸ਼ੀਟ ਆਕਾਰਆਟੋ ਬਦਲੋ
ਭੂ-ਰੂਪ ਅਤੇ ਗਰਿੱਡਬੰਦ ਬਦਲੋ
ROS Grid ਬਾਰੇ
Pasig ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ROS Grid ਵਿੱਚ — ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਅਸਲ OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਦਾ ਨਿਰਯਾਤ।
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਕਿਹੜੀਆਂ ਪਰਤਾਂ ਹਨ
ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਇਸ ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
- ਸੜਕਾਂ
- ਇਮਾਰਤਾਂ
- ਪਾਣੀ
- ਹਰਿਆਲੀ
- ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ
ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ
WGS 84 (EPSG:4326), ਵਿਜ਼ਾਰਡ ਵਿੱਚ ਚੁਣਨਯੋਗ
ਇਕਾਈਆਂ
ਮੀਟਰ (ਚੁਣੀ ਗਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕੀਤੇ)
| ਸ਼੍ਰੇਣੀ | Transport |
| ਫਾਈਲ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ | .pgm |
| ਪੱਧਰ | Open Beta |
ROS Grid ਖੋਲ੍ਹਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
