Download Montserrat map in ROS Grid format
OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਨਕਸ਼ਾ, ਡਾਊਨਲੋਡ ਲਈ ਤਿਆਰ
ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ ROS Grid≈ 413 KBOpen Beta
ਨਕਸ਼ਾ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ
ਇਸ ਸਥਾਨ ਦਾ ਖੇਤਰ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਸਭ ਕੁਝ ਆਪਣੀ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਸੋਧੋ
ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ →ਨਕਸ਼ਾ ਪਾਸਪੋਰਟ
ਖੇਤਰਫਲ1 861 ਕਿਮੀ²
ਇਮਾਰਤਾਂ1 349
ਸੜਕਾਂ156 ਕਿਮੀ
ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ197
ਇਸ ਨਕਸ਼ੇ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੀ ਹੈ
ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਕਸ਼ਾ "ਜਿਵੇਂ ਹੈ" ਬਣਦਾ ਹੈ — ਹਰ ਸੈਟਿੰਗ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ROS Grid ਬਾਰੇ
Montserrat ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ROS Grid ਵਿੱਚ — ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਅਸਲ OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਦਾ ਨਿਰਯਾਤ।
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਕਿਹੜੀਆਂ ਪਰਤਾਂ ਹਨ
ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਇਸ ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
- ਸੜਕਾਂ
- ਇਮਾਰਤਾਂ
- ਪਾਣੀ
- ਹਰਿਆਲੀ
- ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ
ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ
WGS 84 (EPSG:4326), ਵਿਜ਼ਾਰਡ ਵਿੱਚ ਚੁਣਨਯੋਗ
ਇਕਾਈਆਂ
ਮੀਟਰ (ਚੁਣੀ ਗਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕੀਤੇ)
| ਸ਼੍ਰੇਣੀ | Transport |
| ਫਾਈਲ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ | .pgm |
| ਪੱਧਰ | Open Beta |
ROS Grid ਖੋਲ੍ਹਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
