Map of Monaco in ROS Grid format

OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਨਕਸ਼ਾ, ਡਾਊਨਲੋਡ ਲਈ ਤਿਆਰ

ਨਕਸ਼ਾ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ

ਇਸ ਸਥਾਨ ਦਾ ਖੇਤਰ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਸਭ ਕੁਝ ਆਪਣੀ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਸੋਧੋ

ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ →

ਨਕਸ਼ਾ ਪਾਸਪੋਰਟ

ਖੇਤਰਫਲ80 ਕਿਮੀ²
ਇਮਾਰਤਾਂ1 430
ਸੜਕਾਂ73 ਕਿਮੀ
ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ1 197

ਇਸ ਨਕਸ਼ੇ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੀ ਹੈ

ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਕਸ਼ਾ "ਜਿਵੇਂ ਹੈ" ਬਣਦਾ ਹੈ — ਹਰ ਸੈਟਿੰਗ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਫਾਰਮੈਟROS Grid .pgm
ਪਰਤਾਂਸੜਕਾਂ, ਇਮਾਰਤਾਂ, ਪਾਣੀ, ਹਰਿਆਲੀ, ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਬਦਲੋ
ਸ਼ੈਲੀਮਿਆਰੀ ਬਦਲੋ
ਵੇਰਵਾਆਟੋ ਬਦਲੋ
ਘਰ ਨੰਬਰਬੰਦ — ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਬਦਲੋ
ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂਕੈਫ਼ੇ, ਦੁਕਾਨਾਂ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਾਰੀਆਂ — ਉਹ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਜੋੜੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਬਦਲੋ
ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀWGS 84 (ਆਟੋ) ਬਦਲੋ
ਸ਼ੀਟ ਆਕਾਰਆਟੋ ਬਦਲੋ
ਭੂ-ਰੂਪ ਅਤੇ ਗਰਿੱਡਬੰਦ ਬਦਲੋ

ROS Grid ਬਾਰੇ

Monaco ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ROS Grid ਵਿੱਚ — ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਅਸਲ OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਦਾ ਨਿਰਯਾਤ।

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਕਿਹੜੀਆਂ ਪਰਤਾਂ ਹਨ

ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਇਸ ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ

WGS 84 (EPSG:4326), ਵਿਜ਼ਾਰਡ ਵਿੱਚ ਚੁਣਨਯੋਗ

ਅਨੁਕੂਲਤਾ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

ਇਕਾਈਆਂ

ਮੀਟਰ (ਚੁਣੀ ਗਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕੀਤੇ)

ਸ਼੍ਰੇਣੀTransport
ਫਾਈਲ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ.pgm
ਪੱਧਰOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Monaco

1,430 buildings (569 residential, 47 commercial, 5 industrial, 13 religious), 72.9 km of roads, 1,197 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 80 km², with about 18 buildings per km².

Mostly residential streets 24.6 km, service roads 17.9 km, secondary roads 10.7 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 17 parks and 2 water bodies.

Key amenities: restaurants — 124, cafes — 27, artworks — 91.

Public transport: 106 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Boulevard du Larvotto, Avenue Princesse Grace, Boulevard du Jardin Exotique, Avenue Pasteur, Boulevard d'Italie

Landmarks: Musée naval, La Collection de Voitures de SAS le Prince de Monaco, Musée de la Chapelle de la Visitation, Musée d'Anthropologie Préhistorique, Musée Océanographique

Monaco ਲਈ ROS Grid ਕਿਵੇਂ ਵਰਤੀਏ

  1. ਮੁੱਖ ਪੰਨੇ 'ਤੇ Monaco ਨਕਸ਼ਾ ਖੇਤਰ ਚੁਣੋ
  2. ROS Grid ਫਾਰਮੈਟ ਚੁਣੋ ਅਤੇ ਨਿਰਯਾਤ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਕੌਨਫਿਗਰ ਕਰੋ
  3. ਨਿਰਯਾਤ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ
  4. ਫ਼ਾਈਲ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ

ROS Grid ਖੋਲ੍ਹਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Monaco ਲਈ ਹੋਰ ਫਾਰਮੈਟ

Monaco ਲਈ ਸਾਰੇ 128 ਫਾਰਮੈਟ →
Monaco ਲਈ ਸਾਰੇ ਫਾਰਮੈਟ