Map of Mpigi in ROS Grid format

Et kart bygget av OpenStreetMap-data, klart til nedlasting

Tilpass kartet

Åpne dette stedets område i konstruktøren og tilpass alt til ditt behov

Åpne i konstruktøren →

Kartpass

Areal1 526 km²
Bygninger149 119
Veier2 496 km
Interessepunkter453

Hva dette kartet inneholder som standard

Slik bygges kartet som det er — hver innstilling kan endres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeier, Bygninger, Vann, Grønt, Interessepunkter endre
Stilstandard endre
Detaljerauto endre
Husnummerikke synlige i denne målestokken endre
Interessepunkterkun store objekter endre
KoordinatsystemWGS 84 (auto) endre
Arkstørrelseauto endre
Relieff og rutenettav endre

Om ROS Grid

Kart over Mpigi i ROS Grid — en eksport av ekte OpenStreetMap-data for det valgte området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne filen inneholder for det valgte området:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan velges i veiviseren

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheter

Meter (projisert i det valgte koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mpigi

149,119 buildings (278 residential, 1 industrial), 2,495.9 km of roads, 453 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 1,526 km², with about 98 buildings per km².

Mostly residential streets 1,135.1 km, unclassified roads 978.9 km, primary roads 180.7 km.

0.4% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 299, kindergartens — 19, hospitals — 28.

Main streets: Kampala - Masaka Road, Fort Portal - Kampala Road, Masaka Road, Bunjako Road, Bulo - Mitala Maria Road

Landmarks: Uganda Equator, Uganda Equator, Villa Maria Roman Catholic Church, Roman Catholic Church, Nkozi Catholic Church

Slik bruker du ROS Grid for Mpigi

  1. Velg kartområdet for Mpigi på hovedsiden
  2. Velg formatet ROS Grid og konfigurer eksportinnstillingene
  3. Klikk på Eksporter og vent på behandlingen
  4. Last ned filen og bruk den i applikasjonen din

Programmer som åpner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Mpigi

Alle 128 formater for Mpigi →

ROS Grid for nearby places

Alle formater for Mpigi