Map of Mongolia in ROS Grid format

Et kart bygget av OpenStreetMap-data, klart til nedlasting

Tilpass kartet

Åpne dette stedets område i konstruktøren og tilpass alt til ditt behov

Åpne i konstruktøren →

Kartpass

Areal1 565 081 km²
Bygninger148 618
Veier118 840 km
Interessepunkter25 996

Hva dette kartet inneholder som standard

Slik bygges kartet som det er — hver innstilling kan endres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeier, Vann, Grønt endre
Stilstandard endre
Detaljeroversikt (auto) endre
Husnummerikke synlige i denne målestokken endre
Interessepunkterikke synlige i denne målestokken endre
KoordinatsystemWGS 84 (auto) endre
Arkstørrelseauto endre
Relieff og rutenettav endre

Om ROS Grid

Kart over Mongolia i ROS Grid — en eksport av ekte OpenStreetMap-data for det valgte området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne filen inneholder for det valgte området:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan velges i veiviseren

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheter

Meter (projisert i det valgte koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in Mongolia

148,618 buildings (44,791 residential, 501 commercial, 1,099 industrial, 49 religious), 118,840.5 km of roads, 25,996 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,565,081 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 61,233.5 km, tertiary roads 26,091.8 km, residential streets 13,328.1 km.

3.5% of the area is green space.

The map marks 98 parks and 631 water bodies.

Key amenities: schools — 645, kindergartens — 421, pharmacies — 943.

Public transport: 976 bus stops, 19 tram stops, 109 rail stations.

Main streets: Altai - Bayan-Undur, Munkhkhaan - Matad, Шороон зам Чойбалсан - 21р цооног, Northern Route, Шалын хоолойн зам

Landmarks: Музей, Erdenesiin Khuree Calligraphy and Art Center, Баянхонгор Байгалийн түүхийн музей, Чингис хаан музей, Аймгийн музей

Slik bruker du ROS Grid for Mongolia

  1. Velg kartområdet for Mongolia på hovedsiden
  2. Velg formatet ROS Grid og konfigurer eksportinnstillingene
  3. Klikk på Eksporter og vent på behandlingen
  4. Last ned filen og bruk den i applikasjonen din

Programmer som åpner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Mongolia

Alle 128 formater for Mongolia →
Alle formater for Mongolia