Map of Phalombe in ROS Grid format

Et kart bygget av OpenStreetMap-data, klart til nedlasting

Tilpass kartet

Åpne dette stedets område i konstruktøren og tilpass alt til ditt behov

Åpne i konstruktøren →

Kartpass

Areal1 416 km²
Bygninger75 959
Veier2 353 km
Interessepunkter27

Hva dette kartet inneholder som standard

Slik bygges kartet som det er — hver innstilling kan endres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeier, Bygninger, Vann, Grønt, Interessepunkter endre
Stilstandard endre
Detaljerauto endre
Husnummerikke synlige i denne målestokken endre
Interessepunkterkun store objekter endre
KoordinatsystemWGS 84 (auto) endre
Arkstørrelseauto endre
Relieff og rutenettav endre

Om ROS Grid

Kart over Phalombe i ROS Grid — en eksport av ekte OpenStreetMap-data for det valgte området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne filen inneholder for det valgte området:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan velges i veiviseren

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheter

Meter (projisert i det valgte koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Phalombe

75,959 buildings (2,096 residential, 1 commercial, 1 industrial, 2 religious), 2,353.2 km of roads, 27 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 1,416 km², with about 54 buildings per km².

Mostly residential streets 1,121.6 km, unclassified roads 846.3 km, tertiary roads 275.5 km.

4.4% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 10, hospitals — 5, attractions — 1.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: T414, T415

Landmarks: Crossroad Jungle Route, Phalombe Main Mosque

Slik bruker du ROS Grid for Phalombe

  1. Velg kartområdet for Phalombe på hovedsiden
  2. Velg formatet ROS Grid og konfigurer eksportinnstillingene
  3. Klikk på Eksporter og vent på behandlingen
  4. Last ned filen og bruk den i applikasjonen din

Programmer som åpner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Phalombe

Alle 128 formater for Phalombe →

ROS Grid for nearby places

Alle formater for Phalombe