Map of Mpata in ROS Grid format
Et kart bygget av OpenStreetMap-data, klart til nedlasting
Last ned ROS GridGratis
Tilpass kartet
Åpne dette stedets område i konstruktøren og tilpass alt til ditt behov
Åpne i konstruktøren →Kartpass
Areal2.0 km²
Bygninger293
Veier18 km
Hva dette kartet inneholder som standard
Slik bygges kartet som det er — hver innstilling kan endres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kart over Mpata i ROS Grid — en eksport av ekte OpenStreetMap-data for det valgte området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne filen inneholder for det valgte området:
- Veier
- Bygninger
- Vann
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan velges i veiviseren
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måleenheter
Meter (projisert i det valgte koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Nivå | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Mpata
293 buildings, 17.8 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 150 buildings per km².
Mostly primary roads 8.4 km, unclassified roads 4.3 km, secondary roads 3.0 km.
The map marks 1 water bodies.
Slik bruker du ROS Grid for Mpata
- Velg kartområdet for Mpata på hovedsiden
- Velg formatet ROS Grid og konfigurer eksportinnstillingene
- Klikk på Eksporter og vent på behandlingen
- Last ned filen og bruk den i applikasjonen din
Programmer som åpner ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
