Map of Doha in ROS Grid format
Et kart bygget av OpenStreetMap-data, klart til nedlasting
Tilpass kartet
Åpne dette stedets område i konstruktøren og tilpass alt til ditt behov
Åpne i konstruktøren →Kartpass
Hva dette kartet inneholder som standard
Slik bygges kartet som det er — hver innstilling kan endres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kart over Doha i ROS Grid — en eksport av ekte OpenStreetMap-data for det valgte området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne filen inneholder for det valgte området:
- Veier
- Bygninger
- Grønt
- Interessepunkter
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan velges i veiviseren
Kompatibilitet
Måleenheter
Meter (projisert i det valgte koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Nivå | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Doha
1,408 buildings (1,364 residential, 3 commercial, 7 religious), 82.5 km of roads, 53 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 5.9 km², with about 237 buildings per km².
Mostly residential streets 24.1 km, service roads 16.5 km, tertiary roads 14.0 km.
0.3% of the area is green space.
Key amenities: universities — 2, schools — 6, pharmacies — 1.
Main streets: شارع الدوحة, شارع 2, شارع 114, شارع 3, شارع 6
Landmarks: بطي بن سعود, أبو طلحة الأنصاري, عاصم بن ثابت, مسجد الحسن بن علي بن أبي طالب, صالح محمد الخدير
Slik bruker du ROS Grid for Doha
- Velg kartområdet for Doha på hovedsiden
- Velg formatet ROS Grid og konfigurer eksportinnstillingene
- Klikk på Eksporter og vent på behandlingen
- Last ned filen og bruk den i applikasjonen din
