Map of Trinity in ROS Grid format

Et kart bygget av OpenStreetMap-data, klart til nedlasting

Tilpass kartet

Åpne dette stedets område i konstruktøren og tilpass alt til ditt behov

Åpne i konstruktøren →

Kartpass

Areal1.3 km²
Bygninger53
Veier22 km
Interessepunkter28

Hva dette kartet inneholder som standard

Slik bygges kartet som det er — hver innstilling kan endres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeier, Bygninger, Grønt, Interessepunkter endre
Stilstandard endre
Detaljerauto endre
Husnummerav — kan slås på i konstruktøren endre
Interessepunkteralle unntatt kafeer, butikker og tjenester — dem legger konstruktøren til endre
KoordinatsystemWGS 84 (auto) endre
Arkstørrelseauto endre
Relieff og rutenettav endre

Om ROS Grid

Kart over Trinity i ROS Grid — en eksport av ekte OpenStreetMap-data for det valgte området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne filen inneholder for det valgte området:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan velges i veiviseren

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheter

Meter (projisert i det valgte koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Trinity

53 buildings (1 residential), 21.5 km of roads, 28 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 41 buildings per km².

Mostly unclassified roads 8.6 km, primary roads 4.8 km, service roads 3.5 km.

The map marks 1 parks.

Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.

Public transport: 16 bus stops.

Main streets: Route de la Trinité, Route d'Ebenezer, Charrières du Boulay, Rue du Tas de Geon, Rue de la Petite Falaise

Landmarks: Trn Millennium Cross, Trinity Church

Slik bruker du ROS Grid for Trinity

  1. Velg kartområdet for Trinity på hovedsiden
  2. Velg formatet ROS Grid og konfigurer eksportinnstillingene
  3. Klikk på Eksporter og vent på behandlingen
  4. Last ned filen og bruk den i applikasjonen din

Programmer som åpner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Trinity

Alle 128 formater for Trinity →

ROS Grid for nearby places

Alle formater for Trinity