Kaart van Terego in ROS Grid-formaat

Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden

Pas de kaart aan

Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan

In de constructor openen →

Kaartpaspoort

Oppervlakte1 115 km²
Gebouwen136 155
Wegen1 618 km
Nuttige punten2 479

Wat deze kaart standaard bevat

Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.

FormaatROS Grid .pgm
LagenWegen, Gebouwen, Water, Groen, Nuttige punten wijzigen
Stijlstandaard wijzigen
Detailautomatisch wijzigen
Huisnummersniet zichtbaar op deze schaal wijzigen
Nuttige puntenalleen grote objecten wijzigen
CoördinatensysteemWGS 84 (automatisch) wijzigen
Bladgrootteautomatisch wijzigen
Reliëf & rasteruit wijzigen

Over ROS Grid

Kaart van Terego in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welke lagen het bestand bevat

Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:

Coördinatensystemen

WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard

Compatibiliteit

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenheden

Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)

CategorieTransport
Bestandsextensie.pgm
NiveauGratis

What's in the ROS Grid map of Terego

136,155 buildings (1,002 residential, 3 commercial, 10 religious), 1,617.9 km of roads, 2,479 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 1,115 km², with about 122 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,042.4 km, residential streets 229.0 km, tertiary roads 224.3 km.

0.7% of the area is green space.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: schools — 157, kindergartens — 23, hospitals — 22.

Main streets: Oluko Road, Rhino Camp Road, Yumbe Road, ocea c road, ocea b to block 2

Landmarks: Naku Church, Galaba Chapel, church otumbari, Dinaya Church, ESS

Hoe u ROS Grid gebruikt voor Terego

  1. Selecteer het kaartgebied van Terego op de hoofdpagina
  2. Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
  3. Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
  4. Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma

Programma's om ROS Grid te openen

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andere formaten voor Terego

Alle 128 formaten voor Terego →

ROS Grid voor plaatsen in de buurt

Alle formaten voor Terego