Kaart van Ameri Ceng in ROS Grid-formaat
Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden
Pas de kaart aan
Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan
In de constructor openen →Kaartpaspoort
Oppervlakte2.0 km²
Gebouwen263
Wegen49 km
Wat deze kaart standaard bevat
Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.
Over ROS Grid
Kaart van Ameri Ceng in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welke lagen het bestand bevat
Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:
- Wegen
- Gebouwen
Coördinatensystemen
WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard
Compatibiliteit
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Maateenheden
Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)
| Categorie | Transport |
| Bestandsextensie | .pgm |
| Niveau | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri Ceng
263 buildings, 49.1 km of roads.
Mostly secondary roads 35.5 km, tertiary roads 7.4 km, unclassified roads 6.2 km.
Hoe u ROS Grid gebruikt voor Ameri Ceng
- Selecteer het kaartgebied van Ameri Ceng op de hoofdpagina
- Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
- Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
- Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma
Programma's om ROS Grid te openen
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
