Kaart van Ipameri in ROS Grid-formaat

Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden

Kaart van Ipameri in ROS Grid-formaat

Pas de kaart aan

Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan

In de constructor openen →

Kaartpaspoort

Oppervlakte95 km²
Gebouwen28
Wegen345 km
Nuttige punten38

Wat deze kaart standaard bevat

Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.

FormaatROS Grid .pgm
LagenWegen, Gebouwen, Groen, Nuttige punten wijzigen
Stijlstandaard wijzigen
Detailautomatisch wijzigen
Huisnummersalle wijzigen
Nuttige puntenalle categorieën wijzigen
CoördinatensysteemWGS 84 (automatisch) wijzigen
Bladgrootteautomatisch wijzigen
Reliëf & rasteruit wijzigen

Over ROS Grid

Kaart van Ipameri in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welke lagen het bestand bevat

Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:

Coördinatensystemen

WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard

Compatibiliteit

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenheden

Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)

CategorieTransport
Bestandsextensie.pgm
NiveauGratis

What's in the ROS Grid map of Ipameri

28 buildings (1 industrial), 344.7 km of roads, 38 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 95 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 137.1 km, unclassified roads 102.7 km, primary roads 68.2 km.

6.1% of the area is green space.

The map marks 8 parks.

Key amenities: universities — 4, schools — 4, libraries — 1.

Public transport: 1 rail stations.

Main streets: GO-307, Anel Rodoviário, Rua Três, Avenida Pandiá Calógeras, Rua Dois

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista, Catedral do Divino Espírito Santo

Hoe u ROS Grid gebruikt voor Ipameri

  1. Selecteer het kaartgebied van Ipameri op de hoofdpagina
  2. Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
  3. Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
  4. Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma

Programma's om ROS Grid te openen

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Andere formaten voor Ipameri

Alle 126 formaten voor Ipameri →

ROS Grid voor plaatsen in de buurt

Alle formaten voor Ipameri