Kaart van Neta in ROS Grid-formaat
Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden
Downloaden ROS GridGratis
Pas de kaart aan
Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan
In de constructor openen →
Over ROS Grid
Kaart van Neta in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welke lagen het bestand bevat
De samenstelling van de lagen hangt af van het geselecteerde gebied.
Coördinatensystemen
WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard
Compatibiliteit
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Maateenheden
Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)
| Categorie | Transport |
| Bestandsextensie | .pgm |
| Niveau | Gratis |
Hoe u ROS Grid gebruikt voor Neta
- Selecteer het kaartgebied van Neta op de hoofdpagina
- Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
- Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
- Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma
Programma's om ROS Grid te openen
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
