Kaart van Moukombo in ROS Grid-formaat
Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden
Pas de kaart aan
Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan
In de constructor openen →Kaartpaspoort
Oppervlakte2.0 km²
Wegen56 km
Wat deze kaart standaard bevat
Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.
FormaatROS Grid
.pgmLagenWegen, Groen wijzigen
Stijlstandaard wijzigen
Detailautomatisch wijzigen
Huisnummersuit — in de constructor in te schakelen wijzigen
Nuttige puntenalle behalve cafés, winkels en diensten — die voegt de constructor toe wijzigen
CoördinatensysteemWGS 84 (automatisch) wijzigen
Bladgrootteautomatisch wijzigen
Reliëf & rasteruit wijzigen
Over ROS Grid
Kaart van Moukombo in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welke lagen het bestand bevat
Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:
- Wegen
- Groen
Coördinatensystemen
WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard
Compatibiliteit
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Maateenheden
Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)
| Categorie | Transport |
| Bestandsextensie | .pgm |
| Niveau | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Moukombo
55.9 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly primary roads 49.8 km, unclassified roads 6.1 km.
Hoe u ROS Grid gebruikt voor Moukombo
- Selecteer het kaartgebied van Moukombo op de hoofdpagina
- Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
- Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
- Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma
Programma's om ROS Grid te openen
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
